当我们购买产品的时候，我们时常要考虑配套产品的选择，这显然让我们更加难以选择。如果你是一个有选择困难的用户，你可能会发疯。好比我们经常买的衣服一样，如果我们只单独购买某个品牌的衣服，那么它的面料和舒适度就会成为我们需要考虑的选择。某些面料可能不是我们喜欢的部分，但是穿着舒适也是我们需要考虑的。同样的道理，当我们购买直线模组的时候，最近一个客户时常会问这样的问题。购买直线模组后，是选择伺服电机还是步进电机？

　　实际上，前面我们还需要了解伺服电机和步进电机的主要区别。伺服电机内部的转子为永磁体，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在这个磁场的影响下旋转，将电机的编码器反馈信号发送给驱动器。伺服电机又称作驱动器马达，在自动控制系统中作动器，将接收到的电信号转换为马达轴的角位移或角速度输出。因此，当我们知道两者的区别时，我们该如何选择呢？伺服电机的控制精度高由于步进电机，步进电机一般来说不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机在低速时容易产生低频振动，而交流伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会产生振动。

　　直线模组，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载太多过程容易出现丢失或堵塞，流量闭环控制，伺服驱动系统可以直接驱动马达编码器反馈信号采样、内部位置环和速度环，一般来说不会出现步进电机失步或过冲的现象，控制性能更可靠。综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在某些要求不高的情况下，考虑到总体计算成本的场合，常采用做步进电机的电机。虽然步进电机在直线模组的某些方面比不上伺服电机好，但仍局限于高工作环境。如果考虑到成本，步进电机也是一个不错的选择。虽然伺服电机性能优越，但价格昂贵。

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