应用直线模组/线性模组的时候会要使用到电机，因此步进电机出问题是怎么回事呢？

 不正确地驱动步进电机容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。

 当驱动步进电机时，如果遇到步进电机位于静止状态时，内部结构都发出很明显的噪音，有点像线圈快速变化，一般是因为线圈电流过大导致的。

 这种情况，最有效解决方法是减小电机线圈中流过的电流，具体步骤包含：安装驱动器在电机停止时自动半流，降低电机的驱动电流。

 考虑到步进电机工作形式，故此步进电机处于何种状态，内部结构线圈一直有电流变换。

 当驱动步进电机动作时，如果遇到步进电机噪声和振动很明显，应根据如下步骤检查:

 步进电机和驱动器是否配套驱动线性滑台，这是很关键的：如果并不配套的话，下列的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。使用经历中，遇到过这种情况，电机用一个其他牌子的驱动器驱动，在其它条件一样的情况下，总是会产生很明显的噪声和振动，并带动机械结构发出很大的声响。同样，驱动器驱动一些其他厂家的步进电机，同样的会发出很大的噪声和振动。所以建议在选用步进电机和驱动器的时候，尽量是成套购买，同时要确保购买的是正规产品。

 现在的步进电机驱动器分数字式和模拟式两种，模拟式的驱动步进电机时噪声较大，而数字式的基本没有。主要原因大概取决于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。如果要确保噪音和振动尽量小的话，最好选用数字式步进电机驱动器。

 恰当地调节步进电机驱动器的细分和电流，细分越大，电机里的线圈变化幅度也越小，就缓解了噪声。分类一般选择安装在8细分及以上，如果用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制，对于普通MCU，都是比较容易办到的。在确保步进电机有足够的力矩带动负载情况下，也需尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，相同电机里的线圈电流变化幅度也就越小。

 正确设置步进电机加减速度，高运行速度。

 研究表明，步进电机在加减速过程中，会产生一种额外的噪声。解决的方法是在保证步进电机加减速不丢步情况下，应适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下，步进电机的加减速应该控制在1S以内，否则会听到很明显的电机加减速时，驱动电流频率改变带来的噪声。调整最高运行速度时，则要考虑电机力矩是否以带动负载，该负载能否会和连接的机械结构发生共振。