直线电机模组是一种能产生直线运动的电机。直线电机模组将电能转换为直线运动的机械能，无需任何中间传动转换装置，因此效率超出旋转电机利用转换装置形成的直线运动。

 直线电机模组的工作原理与旋转电机相同。两者都依赖于电磁力。从功能上讲，直线电机可以被认为是一个从中间切下并延伸成直线的旋转电机：在直线电机中，定子被称为初级，转子被称为次级。是换了名称而已。无定子和转子的图像。

 行业中直线电机模组很多,近乎每种旋转电机都有对应的直线电机。下面介绍了直线电机模组五种普遍的电机结构。

 铁芯直线电机(平板直线电机)

 带铁芯的直线电机线圈缠绕在硅钢片上，利用单侧磁路使产生的力很大化。它采用特殊电磁设计，能提供很大额定推力，高电机常数公里，低热损失和小齿槽力。它推力大，是驾驶重型物体的最佳选择。它会在加工过程中维持刚性。

 无芯直线电机(U型直线电机)

 直线电机模组无铁芯直线电机没有用于线圈绕组的铁芯或槽。其齿槽效应为零，重量轻，线圈组和磁路本身没有重力。该功能比较适用于要极少轴承摩擦、较轻负载的高加速度，及确保超低速时的很大恒速的应用。模块化设计由两排磁铁组成，可以很大化产生的推力，并以磁路提供磁通电路。

 杆式直线电机

 直线电机模组平板直线电机沿垂直于直线运动的方向滚动成圆柱形，形成杆式直线电机。若有实际需要，也能制成既有旋转运动也有直线运动的旋转直线电机。旋转直线的运动体可以是一次侧或二次侧。

 音圈直线电机

 音圈电机的原理是将圆柱形绕组放置于均匀的气隙磁场中，绕组通电后产生电磁力，驱动负载沿直线往复运动。改变电流的强度和极性可以选择电磁力的大小和方向。它具有结构紧凑、体积小、速度快、加速度高、响应快等特点。适用于z轴轻载、短行程、高频往返运动。它也适用力控制场合。结构如下：

 电弧无铁芯直线电机

 直线电机模组无铁芯直线电机可以看作经过电磁和机械优化设计后的一种变体。结构能通过配置多个线圈或多个拼接磁道来完成有限角度或360°运行模式。