直流力矩电机的工作原理与普通小型直流电动机相同。对其它激励性直流力矩电机，若励磁电流过大，建立恒定磁场，当电枢绕组过大，产生电磁转矩，使转子旋转，且励磁绕组与电枢绕组断电，电机立即停止。通过改变励磁电流的大小和方向，可以改变电机的速度和转向，以满足伺服电机的控制要求。负载转矩恒定时，电枢供电电压保持恒定，通过改变励磁电流来控制电机的转速，称为磁场控制。在保持励磁电流恒定的情况下，通过改变供电电压来控制电机的转速，称为电枢控制。由于后者的特性和精度都比较理想，直流转矩电机一般采用电枢控制，即使用电枢电压作为控制信号电压，而磁场控制方式只适用于小功率电机。

　　直流电动机的基本工作原理与一般直流电动机相同。当励磁绕组接定电压，接收控制信号的电枢绕组接收控制电压信号时，电流流过电枢绕组。电枢绕组产生的磁通量与励磁绕组产生的磁通量相互作用，产生电磁转矩，使电枢旋转。改变控制电压信号的大小，就可以改变电机的转速，达到调速的目的。

　　使用伺服直流力矩电机时应注意以下事项：

　　电磁电枢控制直流转矩电动机在使用时，要先接通励磁电源，再加电枢电压。在运行过程中，尽量避免励磁绕组，以免引起电枢电流过大，引起电机超速。

　　在选择不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。

　　给出了无刷直流电动机的旋转原理。为便于说明，电机定子线圈中心抽头连接电机电源，各相端头与功率管相连。当位置传感器接通时，功率管的g极接通12V,功率管接通，相应的相线圈通电。由于三个旋转转子位置传感器相互传导，产生相应的相绕组和电流，反过来定子磁场方向也不断变化，电机转子转动，这就是旋转无刷直流电机的基本原理。

　　无刷电机的驱动方式按类别可分为不同的驱动方式，有各自的特点。

　　根据驱动波形：方波驱动，这种驱动方式实现方便，容易实现电机无传感器控制。

　　正弦驱动，这种驱动可以提高电机的运行效果，使输出转矩均匀，但实现过程比较复杂。同时，该方法有空间矢量脉宽调制和空间矢量脉宽调制两种方式，空间矢量脉宽调制的效果优于空间矢量脉宽调制。