通常伺服电机在低速运行时由于转矩不足而摆动，会造成运行不稳定的现象。当出现咬合、背松、噪音、重量增加等现象时，减速器通常在一个星期内就会产生一个旋转角，并要求瞬间启动力矩大。DD马达无减速机，转矩大，低速运转时保持准确平稳。

　　DD马达特点：

　　1、DD马达的结构为外转子形式，区别于普通电机的内转子结构。电机磁极数也较高，产生更大的启动和旋转转矩。

　　2、电动机所采用的轴向轴承能承受一定的轴向力。

　　3、该编码器为高分辨率光电编码器。dd马达采用的编码器具有原始输出和极限输出，分辨率为540672PPR.

　　4、由于高水平的制造工艺和高精度的测量反馈，该电机的定位精度能够达到秒级。

　　DD马达与其他驱动方式的比较：

　　1、应用中的电动机与其他电动机的主要区别在于它的结构。其他电机的输出功率为输出轴，DD马达的输出轴为电机本体。如皮带、齿轮、减速器、螺杆等，节省了机构的空间和设计难度。

　　2、由于通用的DD马达配有高分辨率的编码器，该产品能够 达到比普通伺服更高的精度水平。定位精度的绝对旋转角度误差可精确到±5秒到±30秒。适用于设备机构需要准确定位的工作场所。

　　3、矩特性，在电动机的额定负载范围内工作，当负载发生变化时不会改变其工作特性。适合于负载频繁变化的环境。

　　4、由于采用直接连接，减少了机械结构造成的定位误差，使加工精度能够得到保证。

　　5、对于某些凸轮轴控制方法，一方面减少了机械结构摩擦引起的尺寸误差，另一方面，安装和使用时的噪音也大大降低。

　　6、刚性高，结构紧凑，效率高。DD马达是非常刚性的，具有非常硬的特性时，结合负载。独特的电机空心设计，不仅减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。与其他配方相比，组合机械结构更加紧凑，使用效率最高。

　　7、由于DD马达驱动器是数字电子产品，在实际应用中很容易实现与PLC等控制器的接口对接。而实现标引只需要编写驱动程序的相应标引程序，外部只需要开关电机的启动动作。