直线电机的传动装置是将电能直接转化为直线运动机械能，不需要任何中间转化机构。直线电机输出的主要是推力，直线电机与旋转电机的重要区别之一。推力对直线电机的重要性相当于转矩对旋转电机重要性。由于直线电机的原理、设计、制造、负载和干扰原因，这样推力波动。推力波动直接反映直线电机的运行是否平稳，是直线电机检测的关键参数，直线电机推力波动的测量方法。

　   1. 常规直线电机推力波动试验方法

　　常用的推力波动测试系统是利用滚珠丝杠和直线电机分别拖动的拖板对推力波动进行测试。这种旋转电机通过滚珠丝杠连接直线电机的方法，使得机械连接机构的干扰不可避免地进入波动检测结果，导致与预期检测结果有较大的偏差。

　　2. 新型直线电机推力波测试解决方案

　　新的波浪试验方案是将两个同类型的直线电机相互加载在同一导轨上，通过对适当条件下采集的推力信号进行数据处理，最终得到被测直线电机的推力特性。

　　由于被测直线电机的机电性能与被测直线电机相同，该方法避免了旋转电机带来的转矩波动，用简单的连接装置代替滚珠丝杠，提高了传动效率。采用合适的控制检测方法，使两个电机叠加后的波动处于同一相位，从而得到被测电机的推力波动。

　　检测系统主要由直线电机进行测试，测试系统由直线电机驱动，速度，位置检测装置，力测试装置，数据收集和处理模块，实验固定连接机制，调整两个直线电机位置在测试（正确的位置，推力呈现明显的正弦波形），直线电机电枢电流，伴随测试电动机转速循环模型，驱动电机运行一定距离后进行测试。通过力传感器，可以计算出直线电机在相应位置和速度条件下的对应推力。此时，推力波动是两个直线电机的叠加。通过对采集到的推力数据进行分析处理，得到被测直线电机的推力波形，从而得到平均推力值和推力波动百分比。

　　通常电机采用了一种新的波测试方案。公司生产的每一件产品都经过严格的测试和检验，为客户提供产品正常运行的全方位技术支持。公司生产的标准系列u型直线电机，推力可达2600N,连续推力可达750N,定位精度可达0.5um,兼容多品牌运动控制器和驱动器。