DD马达又称直接驱动电机和直接驱动电机。考虑到输出扭矩大，有些公司直接称该产品为扭矩伺服。与传统电机不同，本产品扭矩大，可直接与运动装置连接，省去了减速机、齿轮箱、皮带轮等连接机构。因此，它被称为直驱电机。下面将凸轮分配器与DD马达的结构和工作原理进行比较。

　　分箱间歇式凸轮主要用于多工位间歇运动设备等，其定位精度高，精度±30秒，速度快，效率高，为分箱间歇式纯粹机械结构，材料优良，使用寿命长。

　　分配器的工作原理是将凸轮安装在力轴上，输出转塔与嵌入在径向输出转塔轴表面的凸轮滚子连接，并将凸轮锥度支撑肋置于相应的斜面内进行线性接触。

　　当力轴转动时，凸轮滚子根据给定的位移曲线旋转输出到塔上，并同时沿肋向斜面滚动。在端面肋和凸轮平衡区域内，即在静态范围内，将滚子连接到其轴上，如果凸轮表面和凸轮滚子之间的锥度支撑肋不光滑，会损坏分轨。利用调整轴与轴之间的距离，能够 消除旋转不平滑的现象。利用调整预紧力使凸轮滚子与凸轮弹性区接近，因而加强分段的刚性。它的结构和功能是旋转凸轮和凸轮滚子的组合性能更好，能够 高速运行。

　　考虑到DD马达通常配备高分辨率的编码器，该产品能够 做到比普通伺服更高的精度水平。考虑到直接连接，减少了机械结构造成的定位误差，保证了加工精度。对于一些凸轮轴控制方式，一方面考虑到机械结构的摩擦减小了凸轮轴的尺寸。

　　另一方面，安装误差、使用噪音等也降低了很多。直流力矩电机的工作原理与普通直流电机相同，但区别在于其结构。为了更好地在一定体积和电枢电压下产生大力矩和低转速，直流力矩电机通常采用平面结构。电枢的长度与直径之比通常在0.2左右，有许多极对数。为了更好地减小力矩和转速的波动，选择了更多的槽和换向器。永磁体通常用来产生磁场。定子是由铁磁性材料制成的沟槽环。凹槽中的楔板起着换向轮的作用，楔的两端从槽中伸出。

　　凸轮式分频器的定位过程是固定的，除了360度角和伺服马达不能随意调整外，马达也可以根据需要任意调整，尺寸较大的分频器负载可超过1吨，马达负载轻，价格较高。凸轮分压器的控制比较简单，先由普通电机或电动机调速即可满足电机调速的要求。