无刷直流力矩电机的控制，电压调节通常用于控制直流无刷力矩电机，总结了一下几种方法。

　　1、控制无刷直流力矩电机最常用的方法是通过脉宽调制直接控制电桥开关管。脉宽调制（PWM）控制通常用于调速。它通过电源开关占空比的变化来控制电机的速度，其变化相当于外加电压的变化。还可用于绕组电流的控制，实现软起动、限流、特定电流波形的控制。由于无刷直流力矩电机通常电感较大，在适当的调制频率下，电机电流接近连续且波动小。调制频率通常在1到30khz之间。无刷直流力矩电机采用脉宽调制（PWM）技术。串联的功率晶体管工作在开关状态。改变PWM控制占空比相当于改变平均调压电机。可以在串行功率晶体管的末端添加一个滤波器，以减少控制器的电压波动。

　　2、如果无刷直流力矩电机接入的系统是一个需要整流电路获取直流母线电压的交流电源，则采用晶闸管构成可控整流桥，通过调相方式调节直流母线电压的大小。该控制方法适用于动态性能要求较低的场合。

　　如果它已经是一个直流电源，最简单的例子是将一个功率晶体管串联到连接到控制器的直流母线上，以调整控制器的直流电压。功率晶体管可以在放大器状态下工作，控制器的电压可以连续变化。这种控制方式电路相对简单带宽大。但由于功率晶体管损耗大，整体效率低，仅适用于低功率系统。

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