永磁直流力矩电机的气隙在减小力矩的波动时，一般内阻越大，恒流特性越好。增大气隙可以减小永磁直流力矩电机的波动。直流力矩电机的电枢电感，在单独测量电枢值时，会遇到哪些问题？

　　1、增大永磁直流力矩电机的气隙可以减小力矩波动从电机理论可知，在一定电枢电流T=CmI的情况下，直流力矩电机的电磁力矩T与气隙磁通成正比，波动，必然导致直流力矩电机转矩波动。增大永磁直流力矩电机气隙的目的是通过稳定气隙磁通，即恒磁通来减小力矩波动。我们知道电路中的恒流是通过增加内阻来实现的。内阻越大，恒流特性越好。磁路与电路类似，可以通过增加磁电阻来维持。所以，增大永磁直流力矩电机的气隙可以使其气隙磁通因磁阻增大而更加稳定。这样可以减小磁阻的变化对气隙磁通的影响。所以，增大气隙可以减小永磁直流力矩电机的力矩波动。当然，气隙不能太大。虽然其恒磁效应较好，但会影响其他性能指标。我们不应该忽略一件事而失去另一件事。

　　2、测量永磁直流力矩电机电枢电感，为什么单独测量电枢值大，装入永磁定子后测量电枢值小？

　　一般感应电动机的定子和转子分别测量绕组电感时，电感值很小。当定子和转子装配到电机中并进行测量时，电感值变得非常大。这是因为这类电机定子和转子分离时，磁路断开，仅由漏磁产生的自感和互感很小。当定子和转子组装在一起，连接磁路时，附加的磁场增加很多，自感和互感增强，所以测量的电感值很大。永磁直流力矩电机和其他永磁电机和感应电动机是不同的，尽管它将定子和电枢组装在一起形成磁路，磁钢的磁路与软磁性材料相比，磁导率很低，如电工钢B=0.5T时，其磁导率可以达到0.00875-0.01T.当B=0.5T时，其磁导率仅为0.0750.0875*10-4TM/A.所以，对于永磁直流力矩电机，当它与电枢电感分离时，相反，电枢加载到永磁定子后漏磁回路的磁阻小于磁钢的磁阻，所以测量的电感值较大。当其装入永磁定子时，由于磁钢磁阻的影响较大，测量的电感值较小。电枢装入永磁定子后，电感减小，有利于永磁直流力矩电机的运行。减小电枢电感，可以减小永磁直流力矩电机的充电时间常数T,T=L/R,从而使电机的响应速度更快，这是伺服电机的一个重要指标。此外，电感的减小也有利于直流力矩电机的换相。

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