直线电机经常被说是旋转电机，但其工作原理是一样的。作动器由压缩线圈和环氧材料组成，轨道是连接在钢铁上的磁体，通常是高能量的稀土磁体。电机的执行器包括线圈绕组、霍尔元件电路板、热敏电阻（温度传感器监测温度）和电子接口。直线电机与旋转电机的不同之处有哪些？

　　在旋转电机中，执行机构和定子需用由旋转轴承支撑，以确保相对应运动组件的气隙。一样，直线电机也需用一个直线导轨来保持执行器在磁轨产生的磁场中的位置。与安装在旋转伺服电机轴上的编码器一样，直线电机需用一个线性位置反馈装置，即直线编码器，它可以直接测量负载的位置，增加负载的位置精度。

　　直线电机的控制方法与旋转电机一样。与无刷旋转电机一样，执行机构和定子没有机械连接（无刷）。与旋转电机不同的是，驱动器是固定的，定子的位置保持不变，直线电机系统可能是磁轨或推力线圈（大多数定位系统应用是磁轨固定和推力线圈移动）。对于带推力线圈的电机，推力线圈的重量负载比很小。但是，需用高度灵活的电缆及其管理系统。在磁轨上运行的电机不仅要承担磁轨的载荷，还要承担磁轨的质量，而不需要电缆管理系统。

　　类似的机械和电气原理被用于线性和旋转马达。一样的电磁力在旋转电机上产生扭矩，在直线电机上产生直线推力。因此，直线电机采用与旋转电机一样的控制和可编程配置。直线电机的形状可为平板、u型槽或管状。哪种配置更适合取决于实际的应用程序规范和工作环境。

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