直线模组的电机分为交流伺服电机和伺服电机两种。让我们看看这两种电机的主要区别。

　　伺服马达的原理是将脉冲电流转换为角速度的电动执行机构。当步进驱动器接收到差分信号时，它驱动伺服马达以设定的方向旋转一个固定的视角。旋转动作有固定角度，一步步进行。能够 按照输出脉冲的数量来操纵角速度，从而达到操纵偏置的目的。与此同时，能够 按照脉冲频率调控电机旋转的速度和加速度，从而达到变速的目的。

　　内部电机转子是永磁交流伺服电机，控制器调控U/V/W三相电磁场，电机转子旋转电磁场的作用下，除了内置马达编码器反馈数据信号到控制器，控制器按照反馈价值与目标相比，调整电动机转子角。交流伺服电机的精度取决于编码器的分辨率。

　　那么如何选择电机的直线模组呢？

　　由于交流伺服电机线性化，伺服电机一般不具备负载工作能力。通信交流伺服电机具有较强的负载工作能力。伺服电机在慢速时容易出现低频震动，而交流伺服电机工作非常稳定，哪怕在慢速时也不会出现震动。

　　直线模组开环控制，启动频率过高或负载过大容易丢失或阻塞，采用闭环控制系统，控制器可立即对电机编码器反馈信号进行采样、内部位置环和速度环等。

　　一般来说，交流伺服控制系统在许多特性上优于伺服电机。然而，伺服电机经常被用在一些标准不高，并考虑到总会计成本的地方。

　　伺服电机在直线模组的有些方面不及交流伺服电机有效，但仅适用于标准较高的工作环境。