与普通伺服电机不同，融合了DD马达的结构，负载可直接安装在DD的安装马达上，马达位置间的板无精度损失，提高设计的准确性，无减速机构，与通用汽车公司的机械结构不同，无能量损失，直接驱动方式也使程序位置改变，使用时噪音大大降低，采用高分辨率编码器，DD马达可达到精度二级，行业内称之为直接驱动电机。

　　常见的伺服马达，也称为执行器，是作为执行器在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出在马达的轴上。它可以分为直流伺服电机和交流伺服电机。其原理是当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降。

　　转矩马达/DD马达是以转矩为控制方向，采用开环控制方式的马达。它的主要特点是，具有柔软的力学特性，可以被堵塞。当负载转矩增大时，自动减速，增加输出转矩。当负载转矩为一定值时，可将马达端电压改变为转速。

　　而普通伺服电机可以以转矩、位置、速度等三种方式作为马达的控制方向，可以采用闭环控制方式，控制精度高，其主要特点是，信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增大均匀下降，转动惯量较小，可用于定位。