直线电机模组模组结构紧凑、功耗低、高速、高加速、高速。直线电机模组模组直接驱动负载，实现高速到低速不同范围的高精度位置定位控制。影响直线电机模组推力的原因是什么呢？

　　直线电机模组模组特点：

　　1、高速响应。

　　2、精度高。

　　3、推力。

　　4、允许XY十字、龙门或其他平台的任何组合。

　　5、旅行可以无限延长，实现多行动者。

　　直线电机模组的推力是直线电机模组模组的主要指标参数，一般分为连续推力和峰值推力。峰值推力是最大推力，由移动载荷的质量和最大加速度决定。与伺服电机的额定转矩和最大转矩一样，直线电机模组型号的选择也是主要参数。

　　直线电机模组的推力计算公式如下：

　　推力=总质量*加速度+摩擦力+外应力

　　影响直线电机模组连续推力的因素有加速度力、恒速力、减速力、停止力、加速度时间、恒速时间、减速时间、停止时间。电动机的峰值推力取决于电动机电磁结构的安全极限容量。

　　直线电机模组对外输出的量主要是推力，这也是直线电机模组和旋转电机的重要的不同点之一。直线电机模组由于本身机构方面的原因具有推力波动性，推力的波动性远比旋转电机的力矩的波动性大。推力对于直线电机模组的重要性可以与力矩对于旋转电机的重要性相媲美。由于直线电机模组的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线电机模组往往具有推力波动。推力波动能够反映直线电机模组的运行是否平稳。

　　直线电机模组对外输出的量主要是推力，这也是直线电机模组和旋转电机的重要的不同点之一。直线电机模组由于本身机构方面的原因具有推力波动性，推力的波动性远比旋转电机的力矩的波动性大。推力对于直线电机模组的重要性可以与力矩对于旋转电机的重要性相媲美。由于直线电机模组的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线电机模组往往具有推力波动。推力波动能够反映直线电机模组的运行是否平稳。