现如今，许多工业机器人都可以进行指令操作。机械手运动实际达到的示教点，然后关节位置传感器读取关节角度并存储。在机器人回到空间点的命令，每个关节都会在关节角度移动。直线电机的定位精度与重复定位精度有什么不同？

　　制造商在确定机械手返回指令点的精度时，就是在确定机械手的重复精度。位置通常是由坐标系确定的。反运动学的问题是要求关节角。根据目标位置的系统，可将机械手移动到工作空间，不需要学习的点上，即计算点。此功能需要许多机械手。

　　例如，在计算机视觉系统中，机器人的某一部分必须能移动到特定的视觉传感器，达到的精度计算点即为操作臂机械手的定位精度，以及对定位精度的重要性。参数的误差会导致逆运动学方程中关节角的计算出现误差。因此，虽然大多数工业机器人的重复性都很好，但是机械手臂之间的定位精度比较差， 操作的变化幅度也相对较大。该标定技术通过对机械手运动参数来提高机械手的定位精度。

　　单凭直线电机的反馈，光栅或磁尺的标准精度，如果精度达不到水平的话，如何保证依靠直尺的直线电机的绝对定位精度，但是，只要伺服PID不存在重复定位精度的问题，静态PE可以实现1-2次。这样，重复定位精度一般可以相对容易地达到较高的程度。