直线电机是由旋转电机发展过来的。它的主要组成部分和作用原理与普遍旋转电机相似，就像是将旋转电机沿半径方向切开展平而成，其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。

　　主要是由工作台、滑轨、动子、动子座、驱动器多个部件组合而成，运用永磁技术的直线电机比传统伺服电机加丝杆组合精密度最高，整定时间短。

　　常见分类：直线电机一般来说，按照动定子是否采用铁芯，而可分为有铁芯和无铁芯两类。

　　无铁芯直线电机的优点：

　　1、并没有新引力，无铁芯直线电机安装时也无需处理吸引力，为此，方便于安装。

　　2、并没有齿槽效应，更易达成更安抚的运动，达成更高精度。

　　3、拼接定子，行程可延伸。

　　4、并没有铁芯代表着最高的加速度及减速度。

　　铁芯直线电机的优点

　　1、每一项大小最高的动力，采用叠片组成部分来集中磁通量。

　　2、更低的成本费用，开放式界面设计只采用单排磁铁。

　　3、叠片组成部分及大的表层面积保持较好的散热。

　　与铁芯直线电机相比的缺点

　　1、有齿槽效应，束缚了运动的光滑性。

　　2、常用新引力5到13倍所产生的推力。

　　想必各位看到这里有对铁芯和无铁芯直线电机都是有一些了解。事实上，不论有铁芯还是有铁芯直线电机，只需要运动得当，又好好保养和维护，使用周期也会相对较长。