正所谓的力矩电机是这种扁平型多级永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以大幅度降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机、无刷直流电机电机、实心转子交流力矩电机。

　　另外，直流力矩电机的电磁感应电抗比较小，故而，响应性较好，其输出力矩与输出电流成正比，与转子的速度和位置不相关，它还可以在将近模式下可以直接和负载连接低速，而不需要齿轮减速，故而在负载的轴上能引起很高的力矩对惯比，并能排除基于用到减速齿轮而引起的系统误差。

　　无刷直流力矩电机与无刷直流伺服电机结构类似，单位扁平状，极数槽数串联导体比较大，输出转矩大，机械和调节性能好，使用期长，无火花，环境噪声低。

　　实心转子交流力矩电机，铁新材料实心转子，扁平结构，极数槽比较大，可长时间堵转，运行平滑，机械性能相对较软。

　　交流力矩电机又可以分成同步和异步、无刷直流、实心转子交流四种，现在较常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具备低转速和大力矩的特征。通常地，在纺织服装中时常用到交流力矩电机，其基本原理和结构和单相异步电机的一样，只是基于鼠笼型转子的电阻比较大，故而其机械性能相对较软。