直线电机也是伺服电机上的一种，理论上，不管任何带有反馈的系统（通常是霍尔或者是光栅反馈）都应该是伺服系统。因此，伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机，下面主要讲一下直线电机与伺服电机的区别。

　　旋转电机类型需求较多，根据作用可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。

　　马达供给系统，直线电机驱动的最大区别，原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。因此，这种驱动模式也被称为"零驱动".正是这种"零驱动"模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。

　　响应速度快：由于直接在系统中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件（如丝杠等），导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升，相应非常灵敏和快速。

　　精度：传动系统消除了丝杠等机械机构造成的传动间隙和误差，降低了传动系统切除滞后在插补运动时造成的跟踪误差。通过线性位置检测的反馈控制，可以大幅提升机床的定位精度。

　　高动刚度：由于"直驱",避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象，也提高了传动刚度。

　　速度快，加减速过程短：由于磁悬浮列车最早使用直线电机（高达500Km/h），因此机床进给传动满足超高速切削的最高速度（高达60~100M/min或更高）当然是没有问题的。由于零驱动的高速相应，缩短了加减速过程。以实现瞬间的高速启动，达到瞬间的高速运行和准停止。可获得较高的加速度，一般可达2~10g（g=9.8m/s2），而滚珠丝杠传动的最大加速度一般仅为0.1~0.5g.

　　行走长度不受限制：通过导轨上的串联直线电机，行走长度可以无限延长。

　　运动安静，噪音低：由于传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨（无机械接触），运动的噪音将极大降低。

　　效率高：由于没有中间传动环节，消除了机械摩擦中的能量损失，大幅提升了传动效率。