dd马达运用外转子结构，不同之处交流伺服运用内转子结构。电机内部磁极数也比较大，导致启动转矩和旋转转矩较大。电机使用的径向轴承能承受较大的轴向力。

　　该编码器是一种高分辨率的圆形光栅。dd直接驱动电机具有原点和极限输出的圆光栅分辨率为2097152ppR.由于高精度的测量反馈和高水平的制造工艺，直线电机模组DD电机的定位精度可以达到第二级。（如DME5A系列绝对精度为±25弧秒，重复定位精度为±1弧秒）Dd马达适用于各种工业设备机械，特别是半导体制造、检测设备和液晶制造设备。例如：数控机床加工中心、3C制造行业、直线电机模组医疗设备、制药行业、半导体直线电机模组制造、工业机器人、液晶面板设备、激光制造设备等领域都有应用。

　　直线电机模组DD马达不同之处普通电机，它运用内部转子结构。该编码器是一种高分辨率光电编码器。Dd直驱电机有原点。由于高水平的制造工艺保证和高精度的测量反馈，电机的定位精度可以达到第二级。DDM通常具有混合结构。定子由钕铁硼和永磁线圈绕组组成。由磁铁产生的永磁磁场回路和励磁磁场回路产生电磁力，电磁力在线圈通电后作用于齿轮间隙，使直线电机的DD电机模组，沿组合方向旋转。与步进电机相比，DD电机在材质和精度上都有极高的要求。扭矩和速度特性也非常相似，保持高扭矩和操作扭矩随速度的增加而减小。