永磁直流力矩电机是一种具有特殊的结构设计的永磁直流电动机。它采用多极波绕组的形式，主要用于低速直接传动系统，从而省去了变速机械机构，消除了由此产生的误差。直流力矩电机的定子为永磁结构。由于转速很低，极数、导体数和槽数较大，所以力矩电机的直径较大。所述电枢内的槽楔有铜片制成并延伸到槽外，用作换向器。永磁直流力矩电机有哪些特点呢？

　　永磁直流力矩电机在结构上具有以下特点：

　　（1）对于径向圆盘结构，长径比一般可达0.2.扁平结构适用于增加磁极数和放置多磁极，这样电枢也可以选择多槽、多换向器、多串导线，有利于减小力矩和运动时的转速脉动。

　　（2）整体结构大致划分。永磁式直流力矩电机结构一般可分为两种类型。分体式是由定子、电枢（含换向器）和电刷组成，在使用时装入系统的结构框架内，构成一个整体。一般的装配式电机结构，需要有自己的壳体、端盖、轴承等部件组成一个独立的整体。在实际应用中，它们大多是分开的，这样更灵活，更容易安装和调试。

　　（3）力矩电机空心孔大，主轴多为空心，尤其是分体式。中空直径非常大，有利于系统的安装，使系统机械耦合，运行稳定，频带宽松。