机械转动运动，例如头部和转盘，传统的解决方法是使用伺服电机、蜗轮和蜗杆或设备，其缺点是：第一，磨损严重，持续运行长时间的机械部件不可避免，特别是耐久是一个大问题，精度不高；在高速表面的加工中，如果转轴的速度低于表面的加速度，就会出现超切现象。

　　力矩电机的转子直接驱动旋转部件的运动。它没有中间传动连杆，是一种无间隙、无磨损的非接触式传动。运用高精度编码器，可以实现编码器的精度。力矩电机一般可以达到60r/min的速度，对于振荡机构来说已经是非常高的速度了。

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