直流伺服电机的额定转速为每分钟数千转，不适合低速运行，也不适合在堵塞的情况下工作。它的输出力矩不是很大，所以驱动的低速负载时采用减速器。直流力矩电机是一种普通的、高速的直流电机，可以长时间在闭锁状态下工作。它可以直接驱动低速负载和大力矩负载，具有速度和力矩波动小，机械特性和调节特性等线性性能等优点，特别适用于高精度位置伺服系统和低速控制系统。

　　与齿轮减速间接驱动相比，直接由力矩电机驱动的控制系统具有一下优点：

　　1、快速反应。采用直流力矩电机的直接驱动系统动态响应快，频率响应可达50HZ,比间接驱动高一个数量级。它适合高加速度应用于快速启动和停止。

　　2、速度定位精度高，伺服刚性好。直接驱动消除了齿隙死区和弹性变形引起的误差，在保持系统稳定性的前提下，使系统的系数很高。因此，系统的速度和位置精度，包括伺服刚度，都得到了很大的提高。系统伺服刚度3、性能线性好。直流力矩电机在本身在力矩电流特点有良好的特点。由于消除齿隙死区和无减速器。降低了总摩擦力，提高了系统 特点的线性速度，为平稳运行创造了条件。

　　4、直驱系统无减速器，结构紧凑，运行可靠，维修方便，振动小，机械噪音小。不使用高价格的减速器，使系统成本降低。

　　力矩电机实际上是包括直流力矩电机、交流力矩电机和直流无刷力矩电机，以上是直流力矩电机特点，大家是否了解。