力矩电机的主要特点是具有软机械和闭塞特点，当负载转矩增大时，自动减速，增加输出转矩。当负载的转矩为一定值时，可将电机端电压改变为转速，如果速度调节不好，因此，在电机轴上增加了速度测量装置，并配备了控制器。通过将测试速度的装置的输出电压与控制器给出的电压进行比较，自动调整电机的端电压，让马达稳定。

　　力矩电机的特点，具有低速、大转矩、过载能力强、响应速度快、线性度好、转矩波动小等特点，可直接驱动负载，不需要要减速器，提高系统运行的精度。为了获得不同的性能指标，电动机有平均气隙、中间气隙和气隙三种不同的结构形式。平均间隙结构即能满足一般使用精度的要求，具有成本低的优点。气隙结构的增大时，消除了齿轮槽的效应，减少了力矩的波动，几乎消除了磁阻的非线性变化。电机线性度好，当电磁气隙增大时，电枢电感小，电气时间常数小，但是成本偏高。气隙结构电机的性能指标略低于气隙结构电机，但是远高于窄隙结构电机。气隙结构电机的体积比气隙结构电机小，其制造成本也比气隙结构电机低。

　　与使用减速齿轮的伺服电机相比，利用力矩电机拖动负载有许多优点，快速响应，小脉动转矩和转速，能够在低速下长期稳定机械性能，并调节良好的线性特点。尤其是在低速下运行时，适合用于高精度伺服系统。

　　要按照力矩电机的使用标准，在不了解怎么使用的情况下，请及时与供应商沟通，避免不必要的麻烦。