近年来，随着科学技术的发展和工业自动化技术的进步，对自动化设备的要求越来越高。直线电机和dd马达是工业自动化设备的一部分，广泛应用于各个行业，提高了生产效率，dd马达不同于普通马达，它采用内转子结构，该编码器是一种高分辨率光电编码器。Dd马达有原点和极限输出。高水平的制造保证和高精度的测量反馈，使马达的定位精度达到第二级。dd马达具有哪些功能呢？

　　dd马达转矩电动机具有转速低、转矩大、过载能力强、响应速度快、线性好、转矩波动小的优点。它可以在不减少传动齿轮的情况下直接驱动负载，从而提高系统的运行精度。

     dd马达转矩电机有三种不同的结构形式：平均气隙、中间气隙和气隙，因此可以实现不同的性能。气隙小，能满足一般低精度的要求。气隙结构利用气隙的增大消除齿槽效应，减小转矩脉动，消除磁阻的非线性变化。电枢电感小，放电时常数小，但制造成本又高又低。中气隙结构的性能指标高于小气隙结构，但又低于气隙结构，但比气隙结构的体积大，制造成本更低。由于它的许多优点，它被广泛用于工业领域，如造纸、金属加工、电缆和电线、机械制造、纺织、橡胶和塑料。