直线电机通常根据电机的主要部件的结构分为：无铁芯和铁芯。在无铁芯直线电机中，主绕组嵌在环氧树脂中，铁芯直线电机的绕组安装在铁架中。一种含有齿或突出物的磁铁，它将其电磁通量集中在次要部分。绕组安装在齿槽中间。

　　这种设计在主电机和次电机之间提供了强大的磁性吸引，并允许铁芯直线电机产生非常高的力，但叠层槽称为沟槽效应现象。

　　当所述槽的主要部分通过所述二次磁体时，所述槽具有相对于所述的磁体的首选位置。当初学者达到这些首选位置时。需要更多的力量来保持电机运动。这种变化被称为齿槽效应。凹槽降低了铁芯电机运动的稳定性，通常使其比无铁芯电机更不适合需要平稳、恒力或速度的应用场合。

　　插槽的硬件和软件解决方案：

　　有几种方法可以减少齿槽效应，一种常见的方法是扭矩磁铁的位置。它通过次级磁体使吸引力减小。使层压板倾斜的凹槽也会产生类似的结果，改变磁铁的形状也是如此。但是，这三种方法都是减少齿槽的力来降低力的产生和提高电机的效率。

　　另一种解决铁芯的电机齿槽问题的方法是相互干涉。发明了使用一种称为分式线圈法，它具有更多的级联齿。这种设计消除了重叠的内槽。来自最外层的齿槽的力被特殊的组件消除，这些组件有效地在层压板的每一端添加三角形组件。这个反齿轮装配产生相等的但相反的力量，并抵消由层板的外齿留下的力量。

　　除了这些机械解决方案，许多伺服驱动器和控制器包括算法，可以互补齿槽的力。这是通过调整电机的电流，以最大限度地减少力和速度的变化来实现的，抗齿槽算法可以帮助实现与无铁芯电机一样平滑一致的运动。

　　先进的伺服算法可以识别和互补核心电机的槽效应，从而可以提供相同或类似的高性能无铁芯电机。