dd马达是直接驱动的缩写，后面加上马达就是直接驱动马达。由于输出力矩大，有些公司直接称为扭矩伺服。与传统的电机不同，该产品的高扭矩使其可以直接连接到移动设备上，从而消除对面连接机构的需要了，如果加速器、变速箱、皮带等。因此被称为直接驱动dd马达。

　　相对于一些凸轮轴的控制方式，一方面减少了由于机械结构的摩擦大小的误差，另一方面也对安装、使用的噪音降低了很多。

　　伺服马达：控制伺服马达系统中机械部件运转的发动机，它是一种用于辅助电机的简介变速装置。伺服马达是一种能连续转动的机电转换器。当做液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微型专用电机。常用的永磁直流伺服电机和并联直流伺服电机。

　　伺服马达又被称作执行电动机，是用作电动机在自动控制系统转换接收到的电信号为角位移或角速度输出的电机轴上的。分为直流伺服电机和交流伺服电机。

　　步进电机可以提高精度控制旋转角度和转速。步进电机作为一种控制元件，广泛用于各种自动控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器、机床和计算机的设备中，步进电机是需要控制旋转角度的设备。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，在各个领域都可以应用到的。

　　步进电机出现与上个世纪。它是一种可以自由宣传的电磁铁。它的工作原理与现在的步进电机没有什么不同，也是根绝气隙磁通的变化而来，产生电磁转矩。本世纪，随着资本主义列强的殖民地的抢夺，造船业得到了迅速发展，同时，步进电机的技术也得到了极大的提高。20世纪80年代，由于低廉、多功能微型计算机及的出现，步进电机的控制变得更加灵活。以前的步进电机控制系统是由分散元件或集成电路组成的控制电路，不仅调试和安装复杂，要消耗大量的元件，而且一旦确定下来，重新设计控制方案，计算机是通过对步进电机进行控制，因此，采用计算机控制步进电机已经成为趋势。

　　步进电机与普通电机的区别表现在脉冲驱动上，步进电机能够与现代数字技术相结合。但是步进电机的控制精度、调速范围、低速性能都不如传统的闭环控制直流伺服电机。步进电机用于精度不是很高的场合。步进电机具有结构简单、可靠性高、成本低等优点。如果使用得当，它的使用得当，它的性能甚至可以与直流伺服电机相比较。

　　步进电机广泛用于生产领域，一般运用在数控机床上，由于步进电机不需要转换，直接将数字脉冲信号转换为角位移。以前的步进电机输出转矩相对较小，无法满足需要，液压转矩放大器的同时液压脉冲电机。随着步进电机的技术发展，步进电机已经能够单独应用于系统中，成为不可替代的执行部件。举例来说，步进电机可以作为数控铣床的驱动机。在此应用中，步进电机可以同时完成两项任务，一是传递转矩，另一种是传递信息。

　　有很多不同之处，伺服多用于闭环系统，步进多用于伺服电机可以高速运行的开环系统，步进电机没有伺服电机的高速，准确性是不同的。步进电机有限制，即精度不如伺服精度好。