dd马达是一种高精度、高速、高转矩的直接驱动电机。转子与运动载体两者之间采用直接连接方式，中间不运用其他过渡连接，例如减速机构、联轴器等。Dd马达输出转矩大，又称力矩电机。

　　Dd马达（力矩电机）特点：

　　1、由于采用直接驱动，传统伺服系统不存在机械回滑问题。

　　2、特点就是高转矩、低速、极高的定位和重复定位精度。所接触的dd马达通常在300-600Nm,转速不超过100RPM.定位精度为角秒，但也有输出转矩在50-100Nm,但大多局限于国内销售。

　　3、极高的加速能力。

　　4、扭矩电机也具有无框结构。这种类型的dd马达通常有上万Nm的转矩。

　　5、通常可以匹配模拟增量或者是编码器，其分辨率极高，一般可以达到22位。当然，以上都是常规选配方案。