直线模组是自动化设备中常用的标准模组，由于模组的滑台种类多，在选择的过程中，如果选择错误的话，会给设备的功能和项目带来各种问题。因此，直线模组的选型是非常关键的。

　　直线莫的滑台可以参考一下步骤，首先确定模组滑台的工作环境，根据工作环境来确定模组滑台的方向，可分为一般环境、清洁环境和不良环境。确认模组的滑台是否水平，壁挂装置还是垂直装置。

　　确认模组的滑台的负载。计算模组滑台的运行速度和加速度。模组的滑动平台用力矩校验，计算静态、匀速状态和加减速状态下力矩的值。

　　模组的滑台平台精度等级要求，清晰度、行走平行度等要求的可重复定位精度。来确认电机装置型式，常用的模组滑台装置方式有马达左侧装置、马达右侧装置、马达底侧装置等模组滑台行走限位开关方式。