滑台模组又称机器人，是一种电机驱动的平移平台，由滚珠丝杆和U型直线滑台导轨组成。滑座同时是滚珠丝杆的驱动螺母和直线滑轨的导向滑块。直线模组主要用于检测机、点胶机、激光切割、自动焊机设备、机械手、上胶机等行业。在选择模组滑台时，需要考虑多种因素。以下就是需要检查的因素。

　　首先是抗振性和稳定性：稳定性是指在给定的工况下无自激振动的性能，抗振性是指接受强迫振动和冲击的能力。

　　对刚度的要求是精密机械和仪器的重要组成部分，模块的变形包括导轨变形、导轨的接触变形以及导轨的受力下的变形抗力。会影响相对应的位置和导向精度。

　　指点导轨的运动能达到最下行程，定位精度是指运动构件的按要求停在指定位置的能力。

　　精度的要求，在工作过程中保持原有的精度。耐磨性与保护的装置的数据匹配、加工精度、润滑方式及性能有关。

　　模组的支架和导向精度和热变形等。单轴臂的主要影响因素引导精度，指导结构的类型，表面粗糙度，指导和支持部件的刚度、油膜厚度和油膜刚度的指南。垂直和水平的直线度，两条导轨表面之间的平整。直线机械手导轨精度可用于导轨全长误差或单位长度的误差。

　　运动稳定性是指导轨在低速或少量移动时不发生改变的性能，其平稳性与导轨的结构、导轨材料的匹配、润焕条件、润滑性能和传动系统的刚度有关。