皮带直线模组主要由皮带，直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等部件组成，分为全封闭和半封闭，速度快，行程长。皮带直线模组的结构主要包括控制器、电机、驱动器、联轴器、电机连接板、电机变速部件、结构连接部件、传感器安装座和感应件。当然还有皮带线性模组本身。

　　皮带直线模组的使用情况：

　　1、荷重重心方位，直线模组中心的重心仍然偏离直线模组中心。

　　2、工作条件，包括直线模组的超前速度、工作速度、加减速度、工作周期等。

　　3、使用环境，高温振荡幅度大，是否产生油水腐蚀。

　　4、实际行程有效行程小于直线模组的长度。

　　5、空间方位的约束，包括空间的宽度、高度和长度。

　　6、安装方法，是一种水平装置，或者是一种垂直或侧挂装置。

　　选择同步带直线模组的形式有哪些：

　　1、单轴。

　　2、两轴。

　　3、多轴。

　　4、特殊组合。

　　要选择皮带直线模组，首先要考虑的是其负载、精度、垂直使用或水平使用，以及产品中使用的配件，根据自己的需要选择合适的皮带直线模组。