直线模组以其功能强大的优点在有源设备领域发挥着重要的作用。它不仅结构简单，运行成本低，而且保证了较高的运行效率，降低了企业的人工成本。那么，在机械手操作的时候需要哪些安全设备来发挥作用呢？

　　第一是防撞设备，当大部分直线模组装配时，都要配有相应的防撞装置，如挡泥板、防撞环等，以防止在运行中对局部人员造成伤害。

　　其次，如果z轴有直线模组，则步进电机和伺服电机需要装有制动装置，以防止电动机自锁故障时，z轴滑座和安装部件下降，损坏，或快速下降，损坏物体。部分线性模组z轴将由手轮手动操作。在这种情况下，还提供了t型螺钉作为相应的安全措施。

　　第三，限位开关，也是每个直线模组的一部分，一般来说推荐 客户配备三感应开关，启动开关，两个限位开关，限位开关的功能是当直线行走模组限位开关停止，但你应该储备足够的安全距离，根据速度的大小，使直线模组安全制动。

　　第四，防尘盖板和机构盖板是直线模组设计阶段的安全装置，其设计目的是防止灰尘直接落在直线模组的传动机构上，造成性能影响。第二项功能是防止因感知触摸而造成的人身伤害。在每个模组的本体上粘贴相应的安全警示标签，避免接触，避免损坏设备或人身伤害。