直流力矩电机的工作原理也与普通小型直流电机相同。其它激励性直流力矩电机，如果磁场线圈借助励磁电流形成恒定磁场，当电枢线圈借助电流时，产生电磁力矩，使转子旋转，当磁场线圈和电枢线圈产生功率时，立即停止。借助改变励磁电流的大小和方向，能够 改变电机的速度和转向，满足伺服电机的控制要求。在负载力矩不变的情况下，使电源电压不变，借助改变励磁电流来控制电机的速度称为磁场控制，使转速不变称为电枢控制，借助改变电源电压来控制电动机。考虑到后面的特点和精度比较理想，直流力矩电机一般采用电枢控制，即采用电枢电压作为控制信号电压，而磁场控制方式仅适用于小功率电机。

　　直流力矩电机的基本工作原理与一般直流电机相同。在励磁绕组连接到恒定电压时，电枢绕组接受控制电压信号，接收控制电压信号，并接收电流，以及电枢绕组产生的磁通与励磁绕组产生的磁通相互作用，产生电磁力矩。借助改变控制电压信号的大小，能够 改变电机的转速，达到调速的目的。

　　使用伺服直流力矩电机时应注意以下事项：

　　（1）使用电磁电枢控制的直流力矩电机时，应先接励磁功率，再加电枢电压。在运行中，尽量避免励磁绕组断电，避免过电枢电流和电机超速。

　　②在选择不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。