直流力矩电机的种类分为，下面让我们来看看两种力矩电机：直流力矩电机和交流力矩电机。

　　直流力矩电机：直流伺服电机的一种特殊的形式，它们大多采用永磁体励磁。基本要求与直流伺服电机类似。为了获得较大的输出力矩和较低的转速，它们通常被制成扁平结构。直流力矩电机的工作原理与普通直流伺服电机相同。只是结构比例和形状尺寸不同。为了减少普通直流伺服电机的转动惯量，大多数直流伺服电机被制成细长的圆柱体。为了在相同的体积和电枢电压下产生的力矩和较低的转速，直流力矩电动机通常制成圆盘，电枢长径比一般在0.2左右。考虑到结构的合理性，一般采用永磁多级结构。为了减少力矩和速度波动，选择更多的槽、换向器和串联导体。整体结构分为两种类型，拆分类型和内置类型，拆分类型和内置类型。分体式结构由定子、转子和电刷座三部分组成。壳体和轴承由用户根据安装方式选择，内置类型与通用电机相同。机壳和轴承已由制造商组装好了。

　　交流力矩电机。基本要求与交流伺服电机相同。通过增加转子阻力，可以获得更宽的转速范围和更柔和的机械特性。交流力矩电机与相同尺寸的普通异步电机相比，输出功率小几倍，大转子力矩大，转子电流小得多。交流力矩电动机桐城采用龙形转子结构，通过增加极对数来实现低速。它们主要在重载和低速运行，但也可以在锁定条件下段时间或长时间运行。交流力矩电机的速度有两种方式实现：转速表电机的速度反馈和张力控制。