随着科学技术的发展，工业自动化技术的进步，同时对自动化设备的要求也是越来越高，直线电机dd马达都是工业自动化设备的一部分，并应用到各个行业，将会提高生产效率。

　　DD马达与普通电机的内转子结构不同的，运用的结构形式为外转子，而编码器为光电编码器，具有较高的分辨率。

　　DD马达的原点和极限输出，由于高水平的制造技术和精度的测量反馈，该电机的定位精度可以达到第二级。

　　DDM一般采用混合结构，定子部分由线圈绕组组成。由磁铁产生的永磁体场回路和线圈通电后产生的励磁场回路产生磁力。

　　DD马达自行机构在侧隙的作用下，按合成方向旋转。与步进电机相比，dd马达对材料和精度要求较高。转矩和转速特性也非常相似，保持转矩高，操作转矩随意转速的增加而减小。

　　DD马达特点：

　　1、消除了间隙误差，普通电机由于减速器、联轴器、齿轮、皮带或丝杆等中间传动环节，都会有间隙误差，而且长时间使用也会有间隙越来越多。由于dd电机没有中间传动部分，dd马达的安装方式使误差最小化。并且可以随时对其伺服特点进行修正，已达到最优的控制精度。

　　2、分辨率高，定位精度高，选用dd马达的编码器分辨率高，为483.984PPR,电气控制精度高，比普通伺服高一个数量级。由于生产非常明确，最终控制精度一般可以达到5秒以为。

　　3、高刚性，结构紧凑，效率高。dd马达的刚度非常强，与负载使用时特点的原因，对其驱动器的要求较高。最新的dd马达驱动提供了在线增益调试和共振滤波。电机独特的中空设计，不仅减少了电机的惯性，还为客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构将更加紧凑，使用效率比其他方式最高。