直线电机可以分成交流直线电机和直流直线电机，如果是简单控制气缸运动，那么直流直线电机控制相对简单，但是这种电机的行程不大时，如果是交流直线电机，那么可以选择异步直线电机，这种电机不需要加反馈，那么直线电机的控制方式有哪些呢？

　　1、伺服电机作为驱动单元，其控制方式通常是采用位置伺服控制。闭环，精度高、速度快。

　　2、步进电机是作为驱动单元，控制方式是可以采用脉冲控制，半闭环、精度高，转速低。

　　3、普通电机为驱动单元采用位置传感器，控制方式采用PID控制的，精度高，高速度。

　　4、普通的电机作为驱动单元配上位置传感器，对电机通电进行时间控制，但是控制精度很差。