直线模组在自动化行业领域应用广泛，在自动化行业的不同领域有相对的差异化。所以在选择直线模组的时候，要综合考虑各种因素。需要考虑哪些因素呢？

　　1、耐振性和稳定性：稳定性是指定给定的条件下不产生自激振动的性能，抗振能力是指模组对接受强迫振动和冲击的能力。

　　2、刚度对于精密机械和仪器来说比较重要。模型变形包括轨道主体变形、轨道副接触变形和轨道抗力变形。变形会影响构件之间的相对位置和转向精度。两种电液伺服电缸都要考虑。

　　3、运动灵敏度和定位精度以及直线导轨的运动灵敏度，是指运动部件所能实现的最小行程，定位精度是指运动部件按要求在指定位置停留的能力。运动灵敏度和定位精度与导轨的类型、摩擦特性、运动速度、传动刚度、运动部件质量等因素有关。

　　4、精度持久性，是指在工作过程中保持原有的精度的能力。模组的精度持久性主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。直线电机的耐磨性与导轨的数据匹配、应力、加工精度、润滑方式以及保护装置的性能有关。导轨及其支座上的残余应力也会影响导轨的精度。

　　5、模组及支撑件的导向精度及热变形等。导向精度是指运动部件沿导轨面时轨迹的精确水平。影响导轨精度的主要因素有导轨表面的精度、导轨的结构类型、导轨副的接触精度、导轨表面粗糙度、导轨与支撑件刚度、导轨副油膜厚度和油膜刚度。直线运动导轨的几何精度一般包括，垂直线度和水平面直线度，两个导轨表面之间的平行度。微电钢导轨的几何精度可以用导轨整体的长度上的误差或者单位长度上的误差来表示。

　　6、运动稳定模块是导轨在低速运动或者轨迹运动时不出现爬行的现象。稳定性与导轨的结构、导轨副的材料皮牌。润滑条件、单轴臂的润滑性能以及导轨传统系统的刚度有关。在选择模块模组时，首先要确定是需要人工调节还是电机控制，然后在确定位移行程、载荷大小、位移精度、分辨率，形状大小可以量化。因为直接机械手可以进行电路细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过核算机制，达到自动化的目的。