直线电机是旋转电机发明的产物。将原定子和转子改造成。本设计可以减小整个结构的体积，将原来的动能通过第三方传递的结构改变为直接传动的结构，有效降低了不确定性因素造成的传动损失，同时也显著降低了设备的维护率和运行成本。目前市场上常见的直线电机可分为几种类型的铁芯直线电机、无铁芯直线电机。

　　直线电机的铁芯直线电机已经广泛的使用，因为它的有效推力是最充分的，线圈布局更为合理和成熟，成本和有效的推力，更适合有效行程的环境，所以常见的直线电机最具成本效益和最广泛使用的。

　　各种直线电机在工业应用领域取得了飞速的发展，制造了很多有实用价值的设备，如直线电机驱动电动门、喷涂、切割、点胶、自动装卸、高速搬运、精密定位、多工位协同作业等。

　　直线电机具有结构简单、反应灵敏、精度高、随动性好、温度低等优点。自封性好，无需担心正常污染，适应性强，由于非接触式操作，结构简单，易于密封，各部件装配后，可用高导热性环氧树脂渗透密封，无需担心环境因素，即使液态和高湿度。

　　该优点是利用直线电机直线导轨的直线运动形式指导直线运动机构设计，将直线运动的旋转电机轴承、支撑座、滚珠丝杆或同步带驱动，完成直线导轨的组合，除了配合复杂外，还需大量精密机械加工，设计螺丝与同步带的精度容易，因老化磨损偏差延长使用时间，若形成同步带张力共振现象，减少操作速度，提高减速时间极限。

　　直线电机的使用，和传统的运动结构完全不能力做，直线电机具有无反向间隙的特点。球螺杆传动是否同步、传动位置是否随时间而变化、球摩擦磨损、疲劳磨损、间隙自然不可估计、无重复运动预测高频误差等，特别是对重复定位精度和精确度要求较高的产品，不能满足需求，需要定期维修和更换。