直线模组作为自动化设备的重要传动部件，可实现直线往复运动，一般又称直线模组和直线滑动，自动化设备和装配线应用广泛，我们知道该部件可以实现高速和高精度的定位操作，那么直线模组是如何控制的呢？

　　直线模组的运行主要是由伺服电机或步进电机驱动滚珠丝杠。如果要控制直线模组，一般使用由编程控制器释放的脉冲控制，即PLC.这样就可以看到如何控制模组的操作。

　　那么这个直线模组控制系统是如何工作的呢？我们可以通过PLC编程输出脉冲信号来控制步进电机的速度和角度，并且控制伺服电机的进给和丝杠的转速。当然实际操作过程比较复杂，原理类似于步进电机的使用。

　　直线模组控制的复杂性将会根据实际情况各有不同，一般单轴在使用，功能相对简单，一般是在一条直线来回运动，但是当我们需要多轴组合，如龙门式、悬臂式等，甚至组合用于坐标式机械手，类似的原则也要求更复杂。

　　一般直线模组厂家只销售直线模组的单体和传感器，不包括控制系统和电机。因此，会根据自己的需求进行选择，或者咨询厂家配置合适的产品。