直线模组又称工业生产机械手，是一种电机驱动的移动应用平台，由滚珠丝杆和U型直线导轨组成。其组合轴承也是滚珠丝杆的驱动和直线导轨的滑块。直线模组检测机械设备、自动点胶机、锂电池加工线、激光光源激光切割、自动焊接设备等行业。所以在选择直线模组的情况下，需要综合考虑多个因素。

　　1、抗振性及可靠性：可靠性是指在给定的运行标准下的无自激振动的性能，抗振性是指模组结构强迫振动和冲击的能力。

　　2、弯曲刚度对于精密机械设备和仪器来说非常重要的。模组的变形包括导轨本身的变形和导轨抵抗受力的能力。变形会影响对接扣件的相对位置和转向精度，两者都应该考虑在内。

　　3、精确定位精度是指运动预制件要求终止特定的能力，小型电缸的运动灵敏度精确定位精度与导轨类型、摩擦特性、运动速度、传动系统的弯曲刚度、运动预制件的质量因素有关。

　　4、精度是指在整个工作过程中保持原有的精度能力。模组精度的关键是导轨的耐磨性能，这是非常可靠的。耐磨性与材料匹配。承载力、生产加工精度、安全装置性能有关。导轨和支架内的剩下的力也会影响导轨精度的持久性。

　　5、转向精度及模组支撑件的热变形等。导电性精度是指运动预制件沿导轨面运动时运动轨迹的精确水平。影响双轴臂转向精度的关键因素，包括导轨的精度、导轨结构特点、导轨副的接触精度、导轨表面粗糙度。导轨与支架的弯曲刚度、副导轨的油脂和浮油的弯曲度。平行线移动导轨的精度一般包括垂直平面和水平平面的平行度，两个导轨表面之间的平面度。复合机械臂导轨的几何精度可以用导轨总长度的差值或者单位长度的差值来表示。

　　6、运动稳定性模组，导轨在低档运动或少量运动不发生攀爬的性能的情况，稳定性与导轨的结构、导轨副原材料的配对、润滑情况、润滑液的特点以及导轨运动的传动装置的弯曲刚度有关。