直线模组广泛应用于各行各业，除了既定的精度和速度外，根据什么情况来选择直线模组呢？

 1、抗振稳定性，指在给定的工作条件下无自激振动的性能，抗振性是指模组对接受强迫振动和冲击的能力。

 2、刚度对于精密机械和仪器尤为重要。所述模组的变形包括所述导体的变形、导轨副的接触变形以及所述导件抵抗力变形的能力。部件的相对位置和转向精度，伺服电缸都要考虑。

 3、重复定位精度，是指运动部件按要求在规定位置停止的能力。定位精度与导轨的类型，摩擦特点、移动速速、传动刚度、移动部件质量等因素有关。直线模组的选择，根据自己的需求来筛选精度高低的模组。

 4、精度持续性，指在工作过程中保持原有的精度能力。模组的精度主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与导轨的数据匹配，受力、加工精度、润滑方式和保护装置的性能有关。直线电机导轨及其支撑件也会影响导轨的精度和持久性。

 5、导向精度和模组及支撑件的热变形。导向精度是指运动部件的轨道沿导轨面运动时的准确水平。影响导向精度的主要因素有导向轴承表面、导轨的结构类型、导轨的接触精度、外观粗糙度、导轨和支撑件的刚度、导轨油膜厚度和刚度。

 6、运动稳定模组是导轨在低速运动或者轨迹运动中不出现爬行现象的表现。单轴臂的稳定性与导轨的结构、导轨材料的匹配润滑状态、润滑剂性能以及导轨运动驱动系统的刚度有关。

 一个很容易忽视的问题就是发动机。需要根据不同的要求选择不同的电机。要求低的可以选择普通的步进电机。如果需要速度，可以考虑闭环步进电机。对于速度和精度要求可采用伺服电机。对于安装空间要求可以选择驱动电机和电机一体化的电机。

 在选择滑台模组时，首先要确定的是需要手动调节还是电机控制，然后确定位移行程，载荷大小、位移精度、分辨率等。由于直流机械手可以进行电路细分，分辨率可以达到超微米级，还可以通过计算控制。