直线滑台模组又称工业机器人，是由电机驱动的移动平台，由滚珠丝杆和U型直线导轨组成，其滑座是滚珠丝杆的驱动螺母和直线导轨的导轨滑块。直线模组主要取决于检测机、点胶机、锂电池生产线、激光切割、自动焊接设备、自动贴合设备、机械手、涂膜机、自动钻孔机等行业。所以在选择直线模组考虑各种因素时，需要考虑一下几个因素。

 1、抗振稳定性，稳定性是指在给定的工作条件下无自激振动的性能，抗振性是指模组对接受强迫振动和冲击的能力。

 2、刚度对于精密机械和仪器尤为重要。模组的变形包括所述导体的变形。变形会影响部件的相对位置和转向精度，两者都应该考虑。

 3、直线导轨的运动灵敏度是指运动部件能够实现的最小行程，定位精度是指运动部件按要求位置停止的能力。微电缸的运动灵敏度和定位精度与导轨类、摩擦特点、运动速度、传动刚度、运动部件质量等因素有关。

 4、精度持续性，指在工作过程中保持原有的精度，模组的精度主要取决于导轨的耐磨性和尺寸稳定性。耐磨性与导轨的数据匹配、受力、加工精度、润滑方式和保护装置的性能有关。导轨及其支撑件的残余应力也会影响导轨的精度和持久性。

 5、导向精度和模组及支撑件的热变形。导向精度是指运动部件的轨道沿导轨面运动的准确水平。影响单轴臂导向精度的主要因素有导向轴承表面的精度、导轨的结构类型、接触精度、导轨及支撑件的表面粗糙度、导轨及支撑件的刚度、导轨副油膜厚度和刚度。直线运动导轨的精度一般包括垂直平面、水平平面的直线度，两个导向面之间的平行度。