直线运动需要的直线模组，可以根据位置精度的要求和负载行程的要求我们可以选择不同的滚珠丝杠传动和同步带传动，以及齿条小齿轮传动，但是很少用到，所以直线模组选型方法简单，有很多细节需要考虑。

 首先，需要什么样的重复定位精度。

 直线模组的定位精度往往是我们的基本要求，确定我们可以控制模块滑动运动的最小往返距离，这在许多精密工业应用中至关重要，如激光切割、激光焊接等。当然也有很多模块滑块定位精度不高的情况，所以通过对要求的分析我们可以决定是选择滚珠丝杠模块还是同步带模块。

 然后就是滑座运动的距离，这里说的运动距离其实就是有效行程，是指滑动平台的滑座从运动的一端到另一端的距离，不难理解。其实在很多项目中，模块的空间和滑座可以移动的距离都是需要考虑的，所以我们在决定选择哪种具有有效行程的线性模块之前需要考虑这些问题。然而，在设备安装后，可能还需要考虑整体模块的大小。在这里，建议有效行程也应该选择多于实际使用50mm左右的，预留一定的空间。

 还有就是要问滑座承载多少。滑座上的载荷通常是指要安装的附件。每个线性模块产品模型都有最大负载调节，并且在不同方向上变化。Z轴上的负载通常比XY轴上的负载低得多。此外，如果需要负载大于15KG必须使用滚珠丝杠驱动模组，而不是同步带式。如果需要多轴模组，模组的配置负载必须考虑模块和电机的重量。