直线模组是自动化设备中的一种通用传动元件。其工作原理是通过滚珠丝杆和线性导轨为主要动力实现模组化产品的重复直线运动，根据直线模组和驱动可分为丝杆传动模组和同步带直线模组，有哪些常见的直线模组，下面就为大家介绍一下。

 直线模组主要有六类：

 封闭式皮带直线模组、封闭式螺杆型直线模组、半封闭式皮带直线模组、半封闭式螺杆直线模组、开放式直线模组、开放式螺杆直线模组。这些模组具有高精度、刚性好、安装方便、维护方便等特点。

 直线模组可以用于单个轴组合成XYZ形式的直角机械手。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如果有负载，行程很大的一般情况下会选择齿条传动，这种形式与普通模组在外观和结构上有很大的区别。滚珠丝杆型直线模组由、滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、电机、光电开关等组成。

 1、滚珠丝杆是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转你运动的。滚珠丝杆由丝杆、螺母和滚珠组成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，这是滚珠丝杆的进一步延伸和发展。这一发展的意义在于将轴承从滚动作用变为滑动作用。滚珠丝杆因其摩擦阻力小而广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。在高负荷下可实现高精度直线运动。

 2、直线导轨又称滑轨、直线导轨、直线滑轨，用于直线往复运动的场合，具有比直线轴承更高的额定载荷，并能承受一定的力矩，能在高载荷下实现高精度的直线运动。结构、精度高，精密级导板。

 3、铝合金型材滑台外形美观，设计合理，刚性好，性能可靠，是机床和自动线组合的理想动力基础部件，具有良好的动态性能。滑台刚度高，热变形小，进给稳定性高，从而保证了加工状态下的实际精度。