直线模组是直线导轨、直线运动模组和滚珠丝杆直线传动机构的自动化单元，经过各单元的组合可以实现负载的直线、曲线运动，使自动化轻载更灵活，定位更准确。

 两种广泛使用的直线模组的工作原理如下，如使用广泛的同步带型和滚珠丝杆型直线模组。

 同步带式的工作原理是将皮带安装在传动轴上，在直线模组的两侧。作为动力输入轴，在皮带上固定一个滑块，增加设备的工作。当有输入时，滑块经过驱动皮带移动。

 滚珠丝杆是将旋转运动转化为直线运动或将直线运动转化为旋转运动的。滚珠丝杆由丝杆、螺母和滚珠组成。它的作用是将旋转运动转化为直线运动，这是将滚珠丝杆的进一步延伸和发展。这一发展的意义在于将轴承从滚动作用变为滑动作用。滚珠丝杆因其阻力小而广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。在高负荷下可实现高精度直线运动。