直线模组通常分为两种类型，一种是滚珠丝杆模组，另一种是皮带直线模组，这两种模组都有它们共同的功能。根据行程、精度、负载、速度的不同，配置结构也会有所不同。

 皮带直线模组，是由同步带和同步带轮组成的一种直线传动装置。

 皮带直线模组主要有皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等部件组成，全封闭和半封闭，具有速度快、行程长等特点。

 丝杆直线模组，主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等部件组成，全封闭和开放式，具有精度高、行程短等特点。

 皮带直线模组行程比丝杆模组厂，但皮带模组通常用在X轴上，而丝杆模组可以用在Z轴上。丝杆直线模组与皮带直线模组的最大区别是精度不同。丝杆模组适用于高精度自动化设备。皮带模组的定位精度不如丝杆模组，适用于包装机械或者印刷机械等精度要求，较低的自动化设备。

 目前，直线模组已经被越来越多的行业所引用，作为直接供应模组的厂家可以给客户选型。