近些年来，随着工业时代的到来，智能制造越来越多，各种企业纷纷升级，劳动型企业也开始转型，如手工行业走向机械行业，特别是近年来在展会上看到越来越多的单轴机械手和机器手臂，输入程序可以实现无人控制。真的方便快捷，质量也得到了保证。应该怎么选择皮带模组和丝杆模组呢？

不知道有没有发现，有的机械手是皮带模组，有的是丝杆模组。是根据行程、精度、负载、速度的不同，其配置和结构也会有所不同。

在结构上，皮带模组由直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机等部件组成，而丝杆模组是由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机等部件组成，所以不同之处就是谁驱动的。

在外观上，分为全封闭式和半封闭式，设计为保护内部的结构，刚性高，体积小。

在精度方便，螺杆式模组滑台的精度会比较高，甚至可以做到一个丝。

在行程方面，皮带直线模组的行程比滚珠丝杆的行程大，但皮带模组只能在X轴上使用，而丝杆模组可以可以在Z轴上使用。负载是不同的。

皮带直线模组和螺杆模组最大的区别就在于精度和相应的价格上的差异，皮带模组适用于精度要求不太高的场合，而螺杆模组适用于精度要求比较高的场合。而螺杆模组适用于精度要求较高的场合。如果不需要太高的精度，使用皮带模组。