直线模组分为两种类型，一种是滚珠丝杆模组，另一种是丝杆模组，这两种模组都有独特的性能，根据行程、精度、载荷、速度的不同，其配置结构也会有所不同。

 皮带直线模组，是一种同步带和同步轮组成的直线传动装置，用途广泛，安装方便，精度高，被广大用户所接受。

 皮带直线模组主要由皮带、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、电机座、联轴器、电机、限位开关等部件组成，全封闭和半封闭，特点是速度快、行程长。

 直线丝杆模组，主要由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、底座、工作台、联轴器、电机、电机座、限位开关等部件组成，有封闭式和开放式，特点是精度高、行程短。

 皮带直线模组的行程比螺杆模组长，但皮带模组通常用于X轴，而螺杆模组用于Z轴。丝杆直线模组与皮带模组的区别就是精度不同。丝杆直线模组的精度一般可以达到至少4到5个丝，适用于要求精度高的自动化设备。皮带模组的定位精度没有螺杆模组定位精度高，适用于精度要求不同的自动化设备，如包装机械和印刷机械。