直线电机的结构由定子和转子组成。当直流电动机运行时，稳定的部件称为定子。直线电机的定子适用于造成磁场，由机座、主磁极、换相机、端盖、轴承和电刷装置组成，具体详情一下：

 主磁极，主机的效果是营造一个气隙磁场。主磁极有主磁芯和励磁绕组组成。它不但可以调整气隙中的磁场分布，还能便捷地稳定励磁绕组。磁场绕组由绝缘铜线制成，铜线覆盖在主磁极的磁芯上。整体主杆用螺杆稳定在框架上。

 换相极，换向器的效果是改进换相，减小电机运行时电刷与换向器之中也许造成的换相火花。它通常安装在邻近的两个主磁极之中，由换相磁芯和换相磁极绕组组成。换向器绕组由绝缘导线制成，并稳定在换向器铁芯上。

 机座，电机定子的外壳称为机壳。作用就是用作稳定主磁极、换相机和端盖，发挥对整体电机的支撑和稳定效果。

 此外，机座本身也是磁路的一部分，因此构成磁极之中的磁路，磁通通过的部件称为磁极。为做到机座有充足的机械强度和良好的导磁性能，通常使用铸钢或焊接钢板制成。

 电刷装置，该装置用作引入或引出直流电压和直流电流。将电刷放在电刷中，结合弹簧压紧，使电刷与换向器之中有良好的滑动接触。