我们知道直线模组作为一种自动传动部件，在运行中需要伺服电机控制，因此怎样选适用当时项目要求的伺服电机控制方法呢?

首要我们知道伺服电机的控制方法有三种:转矩、速度和方位，这三种控制方法都有相应的差别，加上使用要点的优劣。

怎样通过直线模组的需求选择伺服电机的控制方式:

第一个条件:不要求电机的速度和方向，只需输出一个恒定的转矩，这样的转矩形式是最合适的;

第二种情况:其他位和速度都有相应的精度要求，而转矩法不容易首要以速度或方位形式，上位控制器有着较好的闭环控制功能，配合速度控制效果会更好;

第三种情况:当运动中的动态功能要求较高时，需要对电机进行实时调试，控制器本身的运行速度较慢

使用方位控制。要是控制器的运行速度比较快，应该用速度控制的方法将方位环从驱动器移动到控制器，减少驱动器的工作量，提高功率(比如大多数中高端运动控制器)。

对于电动滑台的伺服电机的使用己经比较清楚了，在这大致介绍一下三种控制方法。

第一种转矩控制方法是由外部模拟输入或直接地址分配来设定电机轴的外部输出转矩大小，速度控制是由模拟输入或脉冲频率来控制轧制速度，方位控制形式一般是经过外部输入脉冲频率来确定滚动速度的大小，经过脉冲数量来确定滚动角度。

并且，从伺服电机的响应速度来看，转矩控制方法的计算量较小，驱动器对控制信号的响应速度较快。在方位角控制方法中，计算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。另一点要提到的是，速度控制和转矩控制是由模拟控制，而方位控制是由发射脉冲控制。