直线电机的推力不稳定在于应用中的具体缺点之一。推力不稳定会引起振动和噪声，在低速运行时，电机往往会出现共振，运行特性恶化。

 不稳定扰动、摩擦扰动、负载电阻变化、端效应、负载电阻变化、谐波电流延迟、磁阻推力不稳定等是影响直线电机推力不稳定的重要因素。为此，准确测试直线电机的推力不稳定特性是至关重要的。

 直线电机是一种将电能直接转化为直线运动机械能的传动装置，无需其它中间转换机构。直线电机的输出主要是推力，是直线电机与旋转电机的重要区别之一。推力为直线电机的重要性还可以与转矩对干式旋转电机的重要性相匹配。考虑到直线电机的理论、设计、制造

 而负载和干扰等诸多原因，使直线电机不可避免地产生推力不稳定。推力不稳定能表明直线电机的运行情况。

 为此，推力不稳定是直线电机检测的关键指标参数。本文具体介绍了推力不稳定试验方法。

 1、常规直线电机推力不稳定试验方法

 常用的推力不稳定测试系统是分开采用漆珠丝拖动的拖板和直线电机拖动，同轴拖动进行测试。

 推力不稳定，这些行程电机利用流珠丝机连接自线电机的方式，使机械车辆接收机构的扰动不可避免。

 为此，测试结果往往与预期结果有相当大的偏差。

 2、新型直线电机推力不稳定试验方案

 新的不稳定试验方案是由合适的条件，在同一直线导轨上应用两个相同型号的直线电机进行相互负载。后来，得到了被测直线电机的推力特性。

 考虑到被测直线电机的电气性能和机械性能与配套直线电机相同，为此该方法避免了旋转电机的运行。

 引入了力矩不稳定，使用简单的连接装置代替滚珠丝杠，提高了传递效率。利用应用适当的控制检测方法，使两台电机叠加后的波处于同一相位，然后得到被测电机的推力波。

 检测系统具体由待测直线电机组成，测试系统由直线电机驱动，转速、位置检测装置、测力装置，以及数据采集处理模块组成，实验用固定连接机构调节两台直线电机到待测位置(正确位置，推力呈现明显的正弦波形)，在直线电机电枢电流中，将伴随电机设定为转速。

 在环形模式下，拉动被测电机运行一段距离。利用力传感器还可以计算出线形电的相应位置和速度条件。

 因此，推力不稳定为零加两个直线电机的推力。利用对采集到的推力数据进行分析和处理，还可以得到被测直线电机的推力不稳定，以此得到推力平均值和推力不稳定百分比。