直线电机和直流电机的组合结构、驱动原理、应用场景和输出功率不同。伺服电机和直流电机应根据客户需要选择。以下将详细介绍两种电机的结构、原理和特点。

 直线电机是不需要任何中间转换机构就能将电能直接转化成直线运动机械能的传动装置。它可以被认为是一个旋转电机，它被径向切割，并扩展成一个平面。线性电机又称线性电机、伺服电机、推杆电机。常见的伺服电机有平型、U型槽型和管型。线圈主要是由霍尔元件无刷整流的三相构成。伺服电机的控制方式与旋转电机相同。像无刷旋转电机，驱动器和定子非机械连接(无刷)，不像旋转电机，驱动器的旋转和定子的位置保持固定，伺服电机设备需要是磁轨或推力线圈驱动(大多数定位系统应用是磁轨固定，推力线圈驱动)。相对于带推力线圈的电机，推力线圈的重量和负载比都很小。可是，要高度灵活的电缆和管理系统。与磁轨一块运转的电机不光要承受负载，要承受磁轨质量，而无须电缆管理系统。

直线电机的分类:考虑到伺服电机和旋转电机，及两者之间的对应关系因此每一台旋转电机都有相应的伺服电机，但直线电机的结构比旋转电机更加灵活，同时，因为伺服电机的某些性能参数与应用密不可分，除了按照伺服电机的工作原理分类外，也应按结构形式和性能分类。

 直流电动机是由直流电能转化成机械能(直流电动机)或机械能转化为机械能(直流发电机)的旋转电机。是种实现直流电能与机械能转换的电机。当作电机运行时，是直流电动机，将电能转换成机械能;当做为发电机运行时，是一种将机械能转化为电能的直流发电机。直流电机的结构由定子和转子两个部分。直流电动机运转的固定部分叫定子，定子的核心的作用是产生磁场，由底座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷等装置构成。运转转动的部分叫转子，它的基本作用产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机能量转换的替换，因此一般又称电枢，由轴、电枢铁芯、电枢绕组、换向器和风扇等组成。